So, da mich das schon immer mal nervte und es irgend wie nie klappte,
habe ich es Heute noch mal gewagt .... und e voila, es läuft !

Vorgehensweise:
( Beispiel für einen HP Drucker am XP PC / Verbindung per Samba )

Man startet YAST !
( per Konsole: su / PW / Eingabe yast )

Danach auf: Hardware / Drucker

Nun geht man folgender Massen vor:

Bild 1: auf "Hinzufügen" klicken

Bild 2: "Netzwerkdrucker" markieren / weiter

Bild 3: "Über SMB-Netzwerkserver drucken" markieren / weiter

Bild 4: Verbindungsinformationen eingeben/einrichten
( ich denke ich habe die benötigten Angaben gut genug umschrieben )
An dieser Stelle wird ggf. auch der erforderliche Samba-Client nachinstalliert !

Bild 5: Name der Warteschlange und spooler eingeben/einrichten
( ersteres wird mit übernommen, andere Angaben sind optional )